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技術(shù)資料

水泥電桿力學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的研究

時(shí)間:2019-06-09 11:23 來(lái)源:qzhaiyu.com 作者:海煜重工 點(diǎn)擊:
錐形混凝土電桿質(zhì)量管控中,力學(xué)性能是質(zhì)量抽檢的一項(xiàng)重要內(nèi)容,也是評(píng)價(jià)錐形混凝土電桿質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo),但其檢測(cè)方法和設(shè)備多年來(lái)發(fā)展緩慢,現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方案需用人工多,自動(dòng)化程度低,測(cè)試用時(shí)長(zhǎng),且安全性不足。我們通過(guò)對(duì)現(xiàn)有錐形混凝土電桿力學(xué)性能檢測(cè)方法和裝備存在的問(wèn)題進(jìn)行分析,結(jié)合混凝土電桿檢測(cè)工作對(duì)設(shè)備的各項(xiàng)要求,設(shè)計(jì)了一套可實(shí)現(xiàn)一人一鍵式完成檢測(cè)工作的全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備,現(xiàn)將該設(shè)備介紹如下,供參考。

一、全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備的基本要求

(1)載荷施加能力。➀載荷施加設(shè)備應(yīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。➁檢測(cè)單位應(yīng)能根據(jù)本單位常檢電桿的規(guī)格來(lái)選擇適宜型號(hào)的載荷施加設(shè)備,以梢徑190mm長(zhǎng)15m的K型桿為例,其開(kāi)裂檢驗(yàn)彎矩為49kNm,承載力檢驗(yàn)彎矩為98kNm,考慮到載荷施加設(shè)備應(yīng)有40%的余量,載荷施加設(shè)備提供能力要相當(dāng)于137.2kNm。➂水泥電桿表面為混凝土,在受到不平穩(wěn)載荷引起的振動(dòng)時(shí)更易發(fā)生開(kāi)裂,對(duì)檢驗(yàn)裂紋寬度的準(zhǔn)確性會(huì)產(chǎn)生較大的影響,因此加載過(guò)程應(yīng)平穩(wěn)無(wú)頓挫。

(2)撓度測(cè)量設(shè)備精度。電桿受力后的撓度大小對(duì)衡量電桿剛度有重要意義,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)不同種類(lèi)、不同規(guī)格的電桿撓度值有不同的要求,但測(cè)量精度應(yīng)達(dá)到±1mm。

(3)裂紋測(cè)寬儀精度;炷岭姉U表面產(chǎn)生裂紋不僅直接影響電桿的承載力,而且降低了混凝土對(duì)鋼筋的保護(hù)作用,因此,力學(xué)性能檢測(cè)中的一項(xiàng)內(nèi)容便是檢測(cè)電桿表面的開(kāi)裂性能。標(biāo)準(zhǔn)要求電桿卸去載荷后殘余裂紋的寬度不應(yīng)大于0.05mm,因此裂紋寬度檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度應(yīng)達(dá)到±0.01mm。

(4)安全性。檢測(cè)中作業(yè)人員需要近距離接觸承受巨大載荷的混凝土電桿,存在一定安全隱患,宜采用設(shè)備代替人工以更好的保證檢測(cè)人員安全。

(5)檢測(cè)效率。目前的檢測(cè)工作需要多人協(xié)同操作才能完成檢測(cè)工作,新設(shè)備須有效提高檢測(cè)效率,節(jié)約人力物力。

二、全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)

全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備由四個(gè)模塊組成,如圖1所示,分別為集成控制系統(tǒng)、載荷施加模塊、撓度測(cè)量模塊、裂紋寬度測(cè)量模塊。

(1)集成控制系統(tǒng)。集成控制系統(tǒng)是整套設(shè)備的 “大腦”,所有規(guī)格電桿的尺寸參數(shù)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、合格標(biāo)準(zhǔn)等都被預(yù)先存入集成控制系統(tǒng),工作人員僅需在系統(tǒng)中選擇被檢電桿的規(guī)格,并點(diǎn)擊“開(kāi)始加載”按鈕啟動(dòng)檢測(cè)程序,整個(gè)檢測(cè)過(guò)程便可以按照預(yù)設(shè)程序開(kāi)展,待整套檢測(cè)程序完成后系統(tǒng)界面給出檢測(cè)結(jié)論以及關(guān)鍵參數(shù)的具體數(shù)值,以便工作人員填寫(xiě)記錄和進(jìn)行相關(guān)分析。
全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備模塊組成示意圖
圖1 全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備模塊組成示意圖

(2)載荷施加模塊。該模塊是整套系統(tǒng)的“手臂”,由集成控制系統(tǒng)控制,按照預(yù)設(shè)程序在不同時(shí)段對(duì)電桿進(jìn)行加載、保載。代替了原有檢測(cè)工作中人工加載的工作方式。

載荷施加模塊由基座和力矩電動(dòng)機(jī)組成,集成控制系統(tǒng)發(fā)布“開(kāi)始加載”命令后,載荷施加模塊便對(duì)電桿施加穩(wěn)定載荷,載荷值接近程序預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)電動(dòng)機(jī)減速,并最終在達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)停止動(dòng)作,等待接收下一次命令。施加載荷的過(guò)程精準(zhǔn)、平穩(wěn)、安全、高效。

(3)撓度測(cè)量模塊。本模塊是整套系統(tǒng)的“耳朵”,撓度測(cè)量模塊與集成控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信連接,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電桿在受力后桿稍撓度的變化值,并將結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸?shù)郊煽刂葡到y(tǒng)處,由集成控制系統(tǒng)判斷其結(jié)果是否合格。

電桿受力后桿梢會(huì)發(fā)生撓曲變形,撓度測(cè)量模塊布置在桿梢部位,利用紅外測(cè)距的原理對(duì)桿梢的撓曲量進(jìn)行測(cè)量。在集成控制系統(tǒng)中“開(kāi)始加載”按鈕被點(diǎn) 擊后便投入工作,并實(shí)時(shí)將測(cè)量結(jié)果反饋至集成控制系統(tǒng),集成控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行監(jiān)督,當(dāng)集成控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)撓度值大于系統(tǒng)預(yù)設(shè)值(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最大限值)時(shí)系統(tǒng)便聲光報(bào)警,提示檢測(cè)結(jié)果超標(biāo)。試驗(yàn)完成后,集成控制系統(tǒng)中顯示被檢電桿的最大撓度值。

(4)裂紋寬度測(cè)量模塊。這是整套系統(tǒng)的“眼睛”,負(fù)責(zé)在電桿保持載荷期間檢測(cè)錐形混凝土電桿受張力側(cè)是否產(chǎn)生裂紋以及裂紋的寬度,實(shí)時(shí)將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)郊煽刂葡到y(tǒng),由集成控制系統(tǒng)判斷其結(jié)果是否合格。該模塊代替了原來(lái)工作人員手持顯微鏡在受力的電桿上進(jìn)行檢測(cè)的工作方式。

裂紋寬度測(cè)量模塊主要由鋪設(shè)在電桿旁的軌道、小車(chē)、控制器、裂紋識(shí)別系統(tǒng)、混凝土裂紋測(cè)量?jī)x五部分組成。受集成控制系統(tǒng)無(wú)線控制,裂紋寬度測(cè)量時(shí)機(jī)為載荷保持“靜停”期間,因此,每次系統(tǒng)發(fā)出“停止加載”命令的同時(shí)發(fā)布“裂紋檢測(cè)小車(chē)啟動(dòng)”命令,小車(chē)收到命令后,攜帶裂紋識(shí)別系統(tǒng)和混凝土裂紋測(cè)量?jī)x沿軌道勻速運(yùn)動(dòng),當(dāng)裂紋識(shí)別系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)疑似裂紋后便“告知”控制器,控制器收到信息后命令行走器停止運(yùn)動(dòng),由混凝土裂紋測(cè)量?jī)x對(duì)疑似裂紋寬度進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)量結(jié)果和疑似裂紋圖片實(shí)時(shí)發(fā)送至集成控制系統(tǒng),同時(shí)“告知”集成控制系統(tǒng)完成裂紋測(cè)寬,集成控制系統(tǒng)接收到信息后發(fā)布“裂紋檢測(cè)小車(chē)啟動(dòng)”命令,當(dāng)行走器行走距離達(dá)到一半桿長(zhǎng)后沿軌道返回,返程中裂紋識(shí)別系統(tǒng)不工作,回到出發(fā)位置后,控制器向集成控制系統(tǒng)反饋“完成檢測(cè)”的信號(hào),集成控制系統(tǒng)收到信號(hào)后再次向載荷施加模塊發(fā)布“施加載荷”命令,所有流程反復(fù)循環(huán),最終完成檢測(cè)工作。試驗(yàn)完成后,集成控制系統(tǒng)中顯示被檢電桿的裂紋寬度最大值。

三、全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)

整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中工作人員僅需在集成控制系統(tǒng)中選擇被檢電桿的規(guī)格,并點(diǎn)擊“開(kāi)始加載”按鈕,整套設(shè)備便會(huì)按照預(yù)設(shè)程序逐步進(jìn)行檢測(cè)工作,檢測(cè)過(guò)程中工作人員無(wú)需操作,僅需在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程結(jié)束后記錄檢測(cè)結(jié)果即可,可實(shí)現(xiàn)一人一鍵式檢測(cè)。

各模塊之間的信息傳輸關(guān)系如圖2所示。整套設(shè)備具備以下特點(diǎn)。

(1)檢測(cè)自動(dòng)化。工作人員僅需在工作臺(tái)處操作儀器即可一鍵式完成所有檢測(cè)工作。

(2)檢測(cè)機(jī)械化。由機(jī)器代替工作人員完成檢測(cè),大大降低工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度。

(3)檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)化。直接由系統(tǒng)報(bào)出檢測(cè)結(jié)果,減小人為測(cè)量的誤差。

(4)檢測(cè)程序化。上一項(xiàng)工作完成后下一項(xiàng)工作自動(dòng)開(kāi)始,工作安排緊湊,可節(jié)約工作時(shí)間。
各模塊信息傳輸關(guān)系圖
圖2 各模塊信息傳輸關(guān)系圖

四、結(jié)束語(yǔ)

該全自動(dòng)力學(xué)性能檢測(cè)裝備利用機(jī)器代替人工開(kāi)展檢測(cè)作業(yè),具有檢測(cè)機(jī)械化、自動(dòng)化等特點(diǎn)。解決了原有檢測(cè)方案和設(shè)備存在的不足。使用該設(shè)備可大大提高工作人員的安全系數(shù)和檢測(cè)精度,降低工作強(qiáng)度,提高工作效率,相比原有設(shè)備具備顯著的優(yōu)勢(shì)。
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